求解，这道题怎么做？

节点电流方程 I2 =I3 -I1；R5左侧节点电压方程 I3R5 =Us1 - I1( R1 + R3 )，20I3 = 60 - 15I1，I3 = 3 - 3I1/4；I2 = I3 - I1 =3 - 3I1/4 - I1 = 3 - 7I1/4；R5右侧节点电压方程 -I3R5 =Us2 + I2( R2 + R4 )-20( 3 - 3I1/4 )= -90 + 15( 3 - 7I1/4 )，I1 = 4/11 A；I2 = 3 -7I1/4 = 3 - 7/4 * 4/11 = 26/11 A 。