执法人员明明看到别人要犯错不出来制止非等到犯错已成事实才出来执法算违规吗

不算。题主换位思考就明白了。因为任何人在没有具体实施犯罪的行为时，无论他是怎么想，或是四处看，这样的情况对于任何人而言“他”都不构成“犯罪”，因为“他的确没有犯罪”，作为“执法者”，切记不能主观臆断的认为“某人的行为可能构成犯罪或犯错”的，只有某人的确做出了“犯罪的行动，或错误的事实”，才能够说明该人的确“有犯罪的嫌隙，或有错在先”的。及时制止就是必要的的啊。注意了，不能“有罪推定”的，包括法院在内，在执法的过程中，要尊重“事实”！