朋友你好,根据你的描述,共济失调属于一种平衡障碍,包括小脑性共济失调、感觉性共济失调、前庭性共济失调,以及额叶性功能失调几种常见类型,具体如下:1、小脑性共济失调:比较常见,主要表现为醉酒步态、走路不稳、言语不清,以及有小脑性语言,病因可能与小脑的血管病、肿瘤、遗传变性病相关。2、感觉性功能失调:受累部位是脊髓的后索,主要表现为闭目难立,即睁眼时候站立还可以,闭上眼之后站立不稳,有踩棉花感。主要的疾病为糖尿病假性脊髓痨、神经梅毒,以及维生素B12缺乏性神经变性病。3、前庭性共济失调:主要见于前庭神经的病变,眩晕是其主要特点,包括前庭神经元炎、位置性眩晕及脑干病变等。4、额叶性共济失调:与额叶及联系纤维的病变相关,共济失调症状相对轻,主要见于血管病、脱髓鞘病和肿瘤。*